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    使用myPalletizer人工智能套件实现颜色和图像识别
     时间:2022-08-15 03:53:19 | 作者:华体会网页链接 | 来源:华体会官方 |阅读次数:56

      基于Linux系统和ROS中的1:1仿真模型,myPalletizer人工智能套件由视觉、定位抓取和自动分拣模块组成。具有配备的视觉功能,通过OpenCV识别和定位不同颜色或图像的立方体,机械臂的核心处理器可以计算其当前目标空间坐标位置,最后将立方体夹入相应的桶中。

      下面是使用myPalletizer 260 Pi 人工智能套件,实现颜色和图像识别的详细过程。

      1.在桌面使用Ctrl+Alt+T组合快捷键开启一个命令窗口,输入以下命令启动master节点:

      2.在命令终端中键入Ctrl+Shift+T开启同目录下的另一个命令窗口,再输入命令启动nch文件

      3.Ctrl+Alt+T打开另一个命令窗口,输入命令进入到待操作文件目录

      根据终端输入的提示进行操作,在弹出的第二个图像框中进行图像的截取(通过鼠标左键进行图像区域的选取)。

      3.图像截取区域完成后,按下回车键,根据终端提示,输入保存图像的文件夹名称(red, blue, green, gray),按下回车键即可保存至对应文件夹。

      4.启动图像识别程序detect_obj_img_folder.py ,验证步骤2,3中添加的图片机械臂是否能正确吸取并放到相对应颜色的桶中。

      这款产品为研发人员以及STEM教育工作者量身定做,他们会对人工智能套装与机器人相结合的应用程序感兴趣。如果你拥有这款人工智能套件,除了颜色和图像识别,你还想实现什么应用场景?请在评论中与我们分享!返回搜狐,查看更多